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慣性航法装置＜陸上防衛用＞
 Advans Ursa |
 Advans Lyra |
 Advans Vega |
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|---|---|---|---|
| Horizontal position(without GNSS) | 0.4% DT | 0.2% DT | 0.1% DT |
| Heading | 4 mils | 1 mil | 0.5 mil |
| Roll and pitch | 1 mils | 0.5 mil | 0.2 mil |
| Volume(mm) | 166x160x136 | 275x136x150 | 180x180x162 |
| Weight(kg) | 3.8 | 4.5 | 5 |
| Consumption | <12W | <18W | <18W |
| Initial alignment | 4 minutes | 4 minutes | 4 minutes |
| Fast alignment(stored values) | 30 seconds | 30 seconds | 30 seconds |
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