2024/01/23
【技術情報】位置誤差の補正
エクセイルは水中無人機の位置精度を向上させるためのいくつかの技術を開発しています。
たとえば、慣性航法装置(INS)とドップラー流速計(DVL)間のミスアライアメントにより発生する位置誤差に対応するため、INSの制御ソフトウェアに2段階で行うキャリブレーション機能(第一段階:キャリブレーション+第二段階:キャリブレーションチェック)を搭載しています。
エクセイルが有する位置誤差の補正技術についてご確認いただけます。
2024/01/23
エクセイルは水中無人機の位置精度を向上させるためのいくつかの技術を開発しています。
たとえば、慣性航法装置(INS)とドップラー流速計(DVL)間のミスアライアメントにより発生する位置誤差に対応するため、INSの制御ソフトウェアに2段階で行うキャリブレーション機能(第一段階:キャリブレーション+第二段階:キャリブレーションチェック)を搭載しています。
エクセイルが有する位置誤差の補正技術についてご確認いただけます。